Wie Harlingen bezoekt, ervaart onmiddellijk de rijke historie. Op verschillende locaties kun je nader kennismaken met de historie en cultuur.
Museum Hannemahuis is het centrum voor de Harlinger cultuur en historie.
In de Harlinger aardewerk aardewerk en tegelfabriek zie je hoe al eeuwen de prachtige 100 % ambachtelijke producten worden gemaakt.
Op de Willem Barentszwerf kun je beleven hoe ontdekkingsreiziger Willem Barentsz de stranding in het ijs van Nova Zembla heeft ervaren. Ook zie je hoe toen het expeditieschip werd gebouwd. Dat doen ze nu weer zonder hedendaagse machines. Gewoon met veel mankracht en stoere technieken.